減速機四大系列分為哪幾種，各有什么優(yōu)缺點？
總的來說應該分三類，渦輪蝸桿
減速機，諧波減速機，擺線針輪減速機和行星減速機。
其中渦輪蝸桿強度最大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，體積大，輸入轉速3000以上，諧波減速機的主要特點是體積不大.精度不高，壽命有限，不耐沖擊，剛性和金屬件相比較差，輸入轉速不能太高，輸入轉速2000以下，行星減速機結構比較緊湊，回程間隙小，精度最高，試用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。
一、R系列齒輪減速機
R系列我認為是最直接的
減速機，因為它的官方全稱是同軸齒輪減速機。同軸減速機最大的優(yōu)點便是安裝便捷，適應性強，可靠耐用，承受過載能力高。而且看型號的數字字母組合就能看出R系列齒輪減速機的指數。我們對R系列齒輪減速機的型號命名有一個規(guī)律，就是基本型式+數字型號+減速比+電機型號（機座號）+電機極數+安裝方位。
二、F系列平行軸減速機
平行軸
減速機的基本型式有很多種，這是一種平行軸斜齒輪減速機，他的輸出方式是平行軸的。平行軸的特點是采用單元結構模塊化設計原理，大大減少了零部件種類和庫存量，也大大縮短了交貨周期。帶筋的高剛性鑄鐵箱體、齒輪采用優(yōu)質合金鋼，表面經滲碳淬火硬化處理，磨齒精加工，傳動平穩(wěn)，噪聲低，承載能力大，溫升低，壽命長。適合加工精度高的情況，但缺點是成本相對較高。
三、K系列錐齒輪減速機
K系列在結構上相對復雜一些，雖然錐齒輪的特點是降噪、減震、重量輕、成本低等，有利于提高整體的承載能力、刀具壽命。但是與錐齒輪配合的要求高，情況多樣，設計及制造的周期較長。有時需配合定制的花鍵空心軸，有時在底腳需要有空心軸鎖緊盤安裝，有時需要特別設計法蘭空心軸。加上這基本型式有點多，空心軸的占據大部分。建議急需出貨的廠家不要選用。
四、S系列斜齒輪-渦輪減速機
S系列
減速機是四大系列中最有技術含量的。斜齒輪-渦輪減速機也叫直角減速機，具有自鎖功能。自動化程度更高，可在0.12KW到22KW中匹配不同類型的電機。渦輪是一種將流動工質的能量轉換為機械功的旋轉式動力機械。
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